Как правильно распределить недвижимость между пожилыми родителями и их детьми

У меня пожилые родители. .. У них двое детей.. я-инвалид 1 группы и сын-56 лет-пенсионер. Сыну они купили дом, еще в молодости и сразу на него оформили.. У них 2 квартиры... Одну 3 км.кв. они хотят оставить-внуку, моему сыну 29 лет.. вторую однокомнатную-мне... Как это можно правильно сделать? Дарственную дедушка боится делать... насмотрелся ужастиков... бабушка согласна... Но и я не хочу, что бы они переживали... Задаю вопрос от их имени... Завещание написали... но брат имеет обязательную долю... как пенсионер.. Есть ли какие еще варианты? Родители постоянно об этом говорят... Брат живет благопалучно.. у него два жилья...