Хочу подать иск в суд. Вопрос суды какой юрисдикции решают подобные вопросы?

Господа! Помогите пожалуйста, кто занимается земельными вопросами! Долгую историю взаимоотношений с соседями по даче пересказывать не буду, они плохие или никакие, мы просто не общаемся. Наши участки примыкают к друг друг через разделяющую нас небольшую канаву, по которой собственно на момент приватизации и проходила кадастровая съемка. И вот недавно, молча, без предупреждения и "объявления войны", я бы сказала "под покровом ночи" - т.е. в наше отсутствие, наши милые соседи отгородили часть земли (забора между нами не было вообще) с нашего участка, углубившись на наш участок метра на два. В общей сложности захватили небольшой кусок вдоль дороги, метра 4-5 кв. и организовали там компостную яму. На заданные вопросы прозвучал ответ - этот кусок раньше нам принадлежал, когда еще участки нарезали (30 лет назад), а потом канаву неправильно проложили и кадастр неправильно сделали. Хозяйка там единственная полуумная старуха, участок оформлен на дочери, которая там не появляется, так что и воевать-то там не с кем. Сначала я думала, бог с ним, пусть старуха свое доживает, чего там, потом решим. Потом думаю, а если они продавать его захотят, дети унаследуют и т.д. потом поди кому докажи! Муж предложил так же как они, молча забор поставить, вдоль всего их участка, восстановив себя в границах, и пусть значит они с нами судятся. А я не хочу уподобляться нечестным людям, действовать такими методами, этак война долго длиться может. Хочу подать иск в суд. Вопрос суды какой юрисдикции решают подобные вопросы? И что мне для этого нужно? Нужно ли вызывать какую-нибудь кадастровую комиссию и т.д. Очень буду признательна за любую помощь. Спасибо.