Как вернуть ребенка из реабилитационного центра и что делать при отказе приема заявлений - советы и возможные последствия

Я являюсь отцом несовершеннолетнего ребенка, которой сейчас находится в реабилитационном центре для несовершенно летних. Ребенка туда отдал сам на определенный срок, в связи с тяжелыми семейно-жизненными трудностями. Теперь встал вопрос о возвращение ребёнка домой. Реабилитационный центр находится в тверской области, а я нахожусь в Москве и соответственно хочу забрать ребёнка в Москву, для этого я обратился в московское УСЗН, где мне все подробно объяснили (и дали все данные для пересылки запроса), что для того чтобы забрать ребенка им должен поступить запрос от УЗСН тверской области и после уже московское УСЗН идет составлять акт жилищно-бытовых условий и если их все устраивает то я без проблем забираю ребенка. То есть передо мной встала задача получить запрос от тверского УСЗН, я позвонил в тверской УСЗН скажу сразу отношения у меня с ними крайне плохие соответственно разговор получился на повышенных тонах, женщина с которой я разговаривал сказала мне что тверское УСЗН не дает таких запросов, так же она сказала мне, цитирую: ...покажите мне статью, по которой я должна вам отправлять запрос... Я завтра подаю два заявления в тверское УСЗН, первое о возврате ребенка в семью, второе о просьбе отправление запроса в московское УСЗН, не могли бы вы помочь мне их правильно составить, при таком отношении могут придраться ко всему чему угодно и даже не укажут на ошибки. Сколько времени они рассматривают данные заявления? Что делать в случае отказа приема выше перечисленных заявлений, и если у них вообще право их не принять? Так же ещё хотелось бы узнать, что мне грозит за самовольное изъятие своего ребенка из реабилитационного центра? Это рассматривается как хищение человека? Только вот не совсем ясно у кого я его похищаю? Заранее спасибо за любые ответы.