Борьба за определение места жительства детей - рассказ и поиск решения

Не живем с БЖ с начало 2010 года. 3-х летняя дочка осталась со мной, годолавый сын остался с мамой. Через месяц сама принесла сына ко мне и с тех пор оба ребенка проживают со мной, в течении 5 ти лет сейчас дочке 8 лет сыну 6 лет. 2011 году развелись. С тех пор она не интересовалась с детьми. Интерес к ним появился у ней только когда я женился в 2014 году. Подала на определение место жительство детей. Суд отказал ей исходя из привязанности детей ко мне (органы опеки сказали это, общались с детьми при осмотре быт-жиль. Условий), и из отсутвие у нее постоянного место жительство (в период судебных процессов которые длились 5 месяцев она поменяла место жительство трижды), и из главного она не смогла ответить на вопрос где и сколько уже учатся дети. В данный момент у родственика заняла в аренду или подарили ей квартиру, пока мне не известно не важно, короче она улучшела жиличное условие. И снова хочет подать на определение место жительство детей. Остается у меня один козырь привязанность детей ко мне. Слышал что не всегда суды назначают психологическую экспертизу для выявление привязанности и могут отказать мне если я попрощу этого. Как боротся дальше подскажите пожалуйста заранее блогодарен!