Гонка со сотрудниками ГАИ на мотоцикле - опасна ли она для жизни и прав водителя?

Этот случай произошол со мной 2 года назад, когда мне было 16 лет.. мы с другом ехали на мотоцикле, на дороге нам приказал остановиться сотрудник ДПС, я не отановился так как не имел ни прав на вождение не номеров ни других документов и мы стали уезжать от них на полной скорости. Сотрудники д.п.с. гнались за нами на протяжении десятка километров. В это время они неоднократно подрезали таранили и спихивали нас с дороги. В конце концов на маленькой скорости они ударили мой мотоцикл и мы с другом упали. Благо я был в шлеме-ударился головой о землю но всё же смог убежать от них. а мой друг нет.. (как позже выяснилось после этого сотрудники били его) через несколько часов мой товарищь звонит и говорит чтобы я приехал на место д.тп. потому что его грозятся поставить на учет в детскую комнату милиции (а ему нельзя). приехав туда, они предложили нам забрать мотоцикл и забыть о случившемся за сумму денег которая требовалась на ремонт автомобиля или непосредственно за ремонт.. никакого протакола мы в то время не составляли тем более что за несколько часов они отвезли мотоцикл на пост д.п.с. закончилось это можно сказать полюбовно но мне очень хотелось бы знать: имеют ли право сотрудники гаи гнаться за мотоциклами? Таранить их? играет ли шлем на голове водителя какую нибудь роль? Что было бы с пасажиром в случае если бы я не пришел? Или в случае если бы мне не удалось бы скрыться? Повлеяло бы это на моё дальнейшее получение прав и на будущее? И вообще что нам нужно было делать в данном случае? Извиняюсь за допущенные грамматические ошибки. Заранее большое спасибо.