Как оформить землю при разделении частного дома с соседом - законные права и варианты решения

У меня такой вопрос. Мои родители живут в частном доме, который разделен на двух хозяев, соответственно и оформлен также. Сейчас они оформляют землю (дом они уже оформили), так назывемый огород. Но землю оформлять им отказываются, т.к. сосед делать этого не собирается. Им предложили вариант, оформить его землю (произвести необходимые замеры - стоимость 6000 р.), но владельцами они не будут являться и документально нигде это не будет прописано. Законно ли это? да, еще один немаловажный факт. Когда родители получили дом, потом его приватизировали, земля им давалась в пожизненное пользование, вообще нужно ли ее оформлять? Спасибо.