Я ехал в левом ряду по главной дороге (на схеме №1) справа карман, водитель номер 2 выезжает из него (у него знак уступи.

Я ехал в левом ряду по главной дороге ( на схеме №1) справа карман, водитель номер 2 выезжает из него ( у него знак уступи дорогу), так как другая машина поворачивала в этот карман, он меня не замечает, увидев машину я предпринял: экстренное торможение, одновременно нажав на клаксон, также я попробовал незначительный увод автомобиля влево, но водитель выезжающий из кармана продолжил движение, на схеме показано где момент столкновения. В итоге приезжают сотрудники ГИБДД, и составляют на меня протокол, по статье КоАП 12.15.4 (Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения, либо на трамвайные пути встречного направления) в 3 часа ночи мы приезжаем на разбор, водитель номер 2 заявляет что невиновен, так как думал, что ему тот водитель уступает дорогу (который поворачивал) в итоге нас вызывают через несколько дней. Он не приходит, я показываю инспектору запись видеорегистратора, он предлагает решить так сказать на месте, я ему мягко отказываю, в итоге он говорит приехать еще через неделю, приезжаю, он говорит, что дело передал в суд. Случилось это 30 октября, сегодня 22.01 я ездил в суд, в полной уверенности, что суд будет именно по ДТП, приехав в суд, оказывается он передал только материалы дела по 12.15.4, никакого дела в суде конечно же нету. Судья заявляет, что я виноват, так как я выехал на встречку, мы посмотрели запись видеорегистратора, и всё равно заявляет что я виноват, я говорю что действовал в соот. со статьёй 2.7 ПДД крайняя необходимость, она говорит, что 2.7 не подходит под выезд на встречку в соот. с каким то пленумом, в итоге она спрашивает вы признаёте вину, я говорю НЕТ! Она хорошо, мы запросим материалы дела, и постановления ГИБДД... 27.01 опять надо ехать в суд. В итоге, машина у меня помята до сих пор (Каско нужно постановление из ГИБДД, которое оказывается есть, но я про него не знал, так как думал что они передали дело в суд) Суд я так понимаю хочет лишить меня прав... Что мне делать? Заранее благодарю. http://www.izbunet.ru/img/2015-01/22/n86jfa0qm0p4rzxn7neznvtl2.png