Проблемы с наследством - супруга наследовала квартиру, оставивши детей без доли

После смерти наследодателя (без завещания), которому принадлежала в собственности квартира, в наследство нотариально вступила его супруга. Хотя у наследодателя остались трое детей на момент его смерти, нотариус оформил право собственности на квартиру ТОЛЬКО на супругу. Это было в 99 году и почему нотариус не учел ВСЕХ наследников 1 очереди, - не понятно. Нотариус в течение 6 месяцев никаких отказов от наследства детей не оформлял.

Дети на момент смерти отца и в течение 6 мес после его смерти фактически жили в этой квартире (чему есть много доказательств), хотя не все были прописаны.

Также через год после смерти мужа жена через суд добилась признания за ней права собственности за гараж, т.к. её муж не успел просто зарегистрировать его владение. Во время этого суда с детей были взяты какие-то заявления об отсутствии претензий на этот гараж (что на наследование гаража не претендуют).

Вполне возможно доказать фактическое принятие наследства детьми (в течение 6 мес и более проживали в этой квартире). Но потом по просшествии года после открытия наследства они написали какие-то бумаги в суд, что как-то отказываются от наследства гаража.

Правильно ли я понимаю, что оказ от наследства возможен только в течение 6 месяцев и только нотариально завереный также только в течение 6 месяцев после открытия наследства. Спасибо.