Планируем стать собственниками обремененной ипотекой квартиры - необходимо составление соглашения и выплата кредита

Ситуация следующая: брат моего гражд мужа имеет в собственности квартиру, обремен ипотекой. Мы с гражд мужем хотим выплачивать сумму кредита по ипотеке и в дальнейшем стать собственниками квартиры. На сегодняшний день необходимо составить соглашение, в соотв с которым мы с гражд мужем по итогам всех выплат сможем беспрепятсвенно стать собственниками квартиры. Прошу прокомментировать ситуацию... Меня зовут Олеся 89126363250. На сегодня смену собственника и залогодателя квартиры (в Регпалате) не планируем.