Проблема с таможенным ввозом - как найти выход из сложной ситуации и избежать штрафов

Мы ехали из Луганска в июле, пересекали границу России на таможенном посту Джанкой, миграционные карты нам дали заполнить, а на машину ничего не оформляли, нас этот вопрос интересовал, но они сказали, что машина по миграционке находится с нами, и все, затем мы переправились через Керченский пролив и переехали в Москву, до нового года нас проверяли ГАИ, но про таможенный ввоз никто не говорил, а с 2015 года начались проблемы, мы только узнали, что он оформляется на 3 мес., а затем продлевается, да еще и штраф в нашем положении и арест машины. Мы никогда за границу не выезжали и этого не знали, но на границе ведь таможенники это знают, а теперь мы были на ВДНХ, на таможенном посту, сказали, что ехать надо или на границу с Украиной, или они арестовывают машину и вызывают нас на допрос с пристрастиями, и мы виноваты, что таможенники не оформили таможенный ввоз, но мы же не можем знать работу таможни, и тем более, послем бомбежки мы были рады, что наконец добрались до границы и остались живы. В Украину мы не поедем, да и машине нашей 23 года, обратно она 1000 км не пройдет, мы и так ехали 5 дней, с поломками. Как можно найти выход из этой ситуации, большими деньгами мы не владеем, помогают родственники, у нас нет своего имущества и финансов, все в Луганске. Документы на машину есть: техпаспорт, страховка российская, доверенность на машину старого хозяина (купили машину перед войной).