В машине мне сказали, что на перекрестке я не пропустил пешехода и есть видеозапись. Я попросил показать запись, ИПС.

Здравствуйте, сегодня остановил ИДПС, с фразой Операция пьяный водитель попросил взять документы и пройти в патрульную машину, в моей машине кроме меня никого не было. В машине мне сказали, что на перекрестке я не пропустил пешехода и есть видеозапись. Я попросил показать запись, ИДПС нехотя достал регистратор, на нем машина проезжала перекресток в прямолинейном направлении (съемка велась так, что виден только бок проезжающей машины, после проезда этой машины пешеходы перешли дорогу. Сказал, что будет выписывать протокол, а на самом деле выписал постановление. Второй, сидящий в машине ИДПС, сказал что мы можем выписывать штрафы без подтверждения видеофиксацией. Я считаю, что на меня в патрульной машине было оказано давление и я растерялся. На мои вопросы о разъяснении моих прав и сроков обжалования пояснил, что тут же написано все. Попросил расписаться в графах постановления и забрал его, мне выдал копию. Хочу обжаловать это постановление, но учитывая судебную практику по данным вопросам у меня нет шансов доказать свою невиновность (в постановлении я не написал, что ПДД не нарушал, а судья склонен верить ИДПС), как мне быть в таком случае? Может есть в действиях ИДПС какие-то нарушения, которые могут повлять на решение судьи.