Лишили прав без оснований? История автомобилиста, обвиненного в нарушении ПДД при обгоне

У меня такой вопрос:

Возвращался я с ТО домой. Перед длинным спуском, после которого следует пологий поворот и подъем, я начал обгон с выездом на полосу встречного движения (пересек прерывистую линию 1.5 разрешающую обгон). Обогнав 2 машины, я занял свою полосу. Но возвращаясь в свою полосу пришлось пересекать сплошную линию (по-моему, это не является нарушением ПДД). Проехав 100 метров, я увидел сотрудников ДПС, которые меня остановили. По их мнению, я нарушил правила ПДД пересекая сплошную линию при обгоне. Свою вину я не признал. В их машине стояло какое-то устройство, которое записывало все на видео. Но это устройство не только не зафиксировало, когда я начал обгон. Но также не зафиксировало, момент, когда я уже обгон завершил. Спустя 5 минут они нашли свидетеля, который подтвердил, что я его обогнал. Откуда взялся этот свидетель, не понимаю. Далее сотрудник ДПС решил свозить меня на то место, где я совершал обгон. Начав движение, сотрудник не только не пристегнулся, но и не позаботился о том, чтоб я пристегнул ремень. При возвращении назад, сотрудник ДПС развернулся, при этом пересек сплошную линию (неужели ДПС –никам так можно?). Прав естественно меня лишили на время, выдав временное разрешение на управлением автомобилем. Суд через месяц. ИТАК. ВОПРОС:

Имели ли право сотрудники ДПС лишить меня прав за пересечение сплошной линии при завершении обгона, когда их записывающее устройство, даже этого не завиксировало? Как я могу взыскать причиненный мне моральный ущерб? И как доказать, что свидетель, которого они нашли, был подставной? И как при возникновении таких действий со стороны сотрудников ДПС можно себя защитить? Ведь беготня по судам дело не из приятных.

Заранее благодарю за ответ.