Как избежать обвинений в дорожном происшествии и получить компенсацию за ущерб?

Вам нужно будет оспаривать принятое сотрудниками ГИБДД постановление

Если проводится административное расследование, то в его рамках можете требовать назначения экспертизы или предъявлять свои доказательства.

Аварийную ситуацию создал второй водитель.

Вам скорее всего пытаются вменить п. 10.1 ПДД, что своевременно не предприняли мер к торможению и остановке, а возможно стали объезжать...

Однако это может быть и не связано в ДТП. Возможно у вас не было возможности предотвратить столкновение путём торможения.

Здравствуйте Дмитрий. Обращаться к независимым экспертам нужно обращаться сразу.

для того что б ознакомиться с материалами дела, вам надо написать заявление в органы ГИБДД на ознакомления с материалами административного производства, и в назначенное время прийти в административный отдел ГИБДД и отфотографировать материал от корки до корки.

рекомендую дома потренироваться, что бы понять принцип. после того как вы отфотографируете материал, вы можете прийти к адвокату для его оценки

Вы сами признаетесь в том, что не выполнили требования абзаца второго пункта 10.1 ПДД.