Правомерность действий полиции при задержании и составлении протокола - права гражданина и возможность использования Конституции РФ в судебном порядке

Такая ситуация: переходил дорогу в неположенном месте, до пешеходного перехода метров 300, автомобилей ни в одном направлении не было, я посмотрел направо, налево, назад, вперёд (с обеих сторон дороги выезд с прилегающей территории), нигде автомобилей не было, я перешёл дорогу. Сотрудник полиции перешёл за мной дорогу, чтобы задержать за административное правонарушение, позвал в неслужебный (гражданский) автомобиль, находившийся на противоположной стороне. На мой вопрос не будет ли обратный переход в неположенном месте таким же нарушением, в т.ч. и с Вашим участием? Сотрудник полиции ответил, что за 2 нарушения штраф один. Я отказался переходить обратно в том же месте, на что сотрудник полиции пригрозил мне статьёй Неповиновение законному распоряжению сотрудника полиции и вынудил меня с ним перейти в неположенном месте. Далее в неслужебном (гражданском) автомобиле другой сотрудник полиции составил протокол, который я отказался подписывать, не согласившись с ними. Сотрудники полиции не смогли найти понятых для подтверждения моего отказа подписывать протокол. За это время я обнаружил, что тот сотрудник полиции, который меня задержал, производит съёмку граждан на свой мобильный телефон. После того, как граждане по просьбе сотрудников полиции отказались подписывать протокол для подтверждения моего отказа, сотрудники полиции меня отпустили, проинформировав, что этот протокол я получу по почте. У меня такой вопрос: при обжаловании протокола в судебном порядке какие у меня есть права: какие из вышесказанных мною действий сотрудников полиции являются правомерными, а какие нет? И могу ли я использовать главу 2 статью 17 Конституции РФ в свою защиту или нет?