Невнимательный водитель наехал на пешехода в темное время суток - обстоятельства аварии и возможные последствия

Совершил наезд по неосторожности: не заметил пешехода в темное время суток при недостаточном освещении и неисправном светофоре, поворачивая налево - отвлекся на долю секунды на машины, которые двигались справа, и пешехода-женщину в темной одежде на фоне замызганного реагентами пешеходного перехода не заметил, пока не стало поздно. Применил экстренное торможение, но избежать наезда не удалось. Хотел уже вызывать ГАИ, но пешеход обратилась с просьбой отвезти её домсй, т.к. вроде только ушиблась и считала что отделалась только этим. Я выполнил её просьбу и оставил свой номер телефона, на всякий случай. На следующий день мне звонит и говорит, что пришлось вызвать скорую, а та отправила телефонограмму в ГАИ. Оформили протокол, завели дело. Пешеход сказала, что наложили гипс, но перелома нет, по расчетам врачей - 2 недели восстановление. Претензий она ко мне не имеет, так записала в протоколе. В ГАИ мне инкриминируют Оставление места ДТП с возможным лишением прав, плюс причинение Средней тяжести... Вопрос: суд учтет что на момент оставление места ДТП, по просьбе пострадавшей казалось ей, что никакого вреда она не получила, а следовательно это можно трактовать по другой статье и выписать штраф? Если пострадавшая выйдет на работу в течении меньше 3-х недель после совершения ДТП - можно ли трактовать этот случай (Гемартроз) как Легкой тяжести?