Если признают ответственность моего водителя за действия пассажира, то водителю другой машины выплатят страховку по ОСАГО?

Выходила из припаркованной у моего подъезда машины друзей через задней правой двери, водитель и ее муж находились на передних местах.Боковое и заднее стекло были залеплены грязью и снегом.Приоткрыла дверь, машин сзади не видела.Подъехавшей сзади машине моей дверью разбило фару, повредило крыло, зеркало, две двери нуждаются в покраске.Дверь машины моих друзей также подлежит замене.У машины друзей КАСКО, у другой поврежденной машины ОСАГО. ГАИшник составил протокол и вручил мне копию постановления об административном нарушении с вынесением предупреждения.Т.е. де-факто признал виновной меня. В объяснении я указала, что вины своей не признаю, кто виноват не знаю. Т.к. действительно, не могу понять , как могла я, не имея зеркал заднего вида, ни боковых, не приоткрывая дверь убедиться, что я не создаю помех движению других транспортных средств.Кроме того, поврежденная машина, которая врезалась в мою дверь, не смогла затормозить, она тормозилась только дверью, ее несло, тюк. Накануне был снегопад, дворовая территория была не почищена и ничем не обработана, на дороге было две колеи.Если бы я немного сильнее высунула голову, мне бы ее оторвало кромкой двери и вышеупомянутой машиной, к-ю протащило метров на 10 вперед. Мою друзья за секунду до этого повернулись ко мне с передних сидений в пролет между, они тоже не предупредили меня об опасности.Получается, что 3 водителя ни при чем, а я виновата во всем. Сейчас понесу жалобу в суд на отмену постановления о вынесении мне предупреждения, понимаю умом, что если бы я еще немного высунула голову, машина поврежденная моей дверью и сама дверь мне бы снесли голову т.к. водитель тормозил, а т.к. ночью был снег,дорога была не почищена и ничем не посыпана, его тащило метров 10 , было две колеи и он не мог уйти от столковения, и скорость была им превышена, но червь гложет...Вопросы: 1.Если признают ответственность моего водителя за действия пассажира, то водителю другой машины выплатят страховку по ОСАГО? А какие последствия для водителя моей машины в дальнейшем? 2.Если признают вину водителя поврежденной машины в превышении скоровти и в том, что он наехална наподвижно стоящее транспортное средство и не предусмотрел безопасной дистанции, выплатят ли ему страховку по ОСАГО? Спасибо.