Что делать в случае систематического издевательства и психологического насилия со стороны соседей? Как защитить себя и свою семью?

Что делать, если соседи сверху умышленно топают (могут целый день, по очереди), издеваются, оскорбляют. Ночью топают, бегают, а когда приезжают полицейские - полная тишина. Оказывается на улице в машине кто-то из семьи ждет приезда полицейских. Как только машина приезжает, подают сигнал по телефону. Таким образом поймать их сложно. После ухода полиции шум возобнавляется. Вынуждены были продать квартиру и купить в другом доме. Не успели мы переехать, как соседи с прежней квартиры уже побывали в новом доме и просили соседей сверху и снизу с нового дома также издеваться (создавать шум различными способами). Помимо этого наши прежние соседи установили слежку за мной (наняли ребят), узнали, где я работаю, звонят на место работы, называют меня арфиристкой... Грозились, что не дадут житья в этом городе. Участковые эту проблему решить не могут. Как быть? Психологически давят на нас. Мужчин в семье. Живу с мамой. Она опасается, что могут, например, ударить по голове или что-то еще. Знакомые советуют переехать в другой город. И вообще считают, что это не просто издевательство, а целенаправленная работа: чтобы мама на этой почве получила инфаркт.., а со мной разобраться легко (напичкать чем-то, заставить подписать соответствующие документы на квартиру). Эти люди способны на многое. Собираемся идти в прокуратуру. Может сходить на место их работы и поговорить с директором. Это непротивозаконно?