Возможно ли получить компенсацию от страховой компании после потери ноги в результате ДТП в 2010 году?

Подавайте иск в суд к виновнику ДТП.

Обращайтесь с иском к виновному лицу, в качестве третьего лица привлекайте страховую компанию. Виновный был известить страховую компанию о том, что есть пострадавшие. Заключите соглашение с адвокатом на представление интересов в суде. Требуйте взыскать компенсацию морального вреда, затраты на лечение в течении последних 3-х лет. Ежемесячные выплаты по возмещению утраченного заработка, санаторно-курортное лечение, посторонний уход и т.д. (ст. 1085 ГК РФ).

При обращении с иском просите суд принять обеспечительные меры, арестовать имущество ответчика, временно ограничить выезд ответчика за пределы РФ - в целях обеспечения иска. Конечно суд удовлетворит Ваши требования!

Это не мировое соглашение, мировое соглашение возможно только по гражданскому делу и его суд утверждает своим определением. Вы видимо ведете речь об уголовном деле. То есть, было возбуждено уголовное дело, по признакам состава преступления, предусмотренного ст. 264 УК РФ, Вам пообещали добровольно возместить ущерб и Вы написали заявление следователю или в суд, о том, что Вы не имеете претензий к виновному. Дело было прекращено за примирением с потерпевшим, скорее всего. Но это не лишает Вас возможности обратиться с иском в суд. В иске следует указать все как есть, что пообещали, взамен на свободу, а потом обманули, ущерб не возместили, суд все это учтет! В суде Вам следует обращаться с исковым заявлением в порядке гражданского судопроизводства!