Вопрос о выписке из муниципальной квартиры - мать, дочь и ее несовершеннолетний ребенок

В МУНИЦИПАЛЬНОЙ 3-х комнатной кв. (11.81+17.34+13.27 (+ лоджия)-общая пл. 59.28, Красносельский р-н) прописаны 6 чел.: отец (46 г. р. наниматель); сын (78 г. р.)+ его сын (2013 г. р. внук); дочь (70 г. р.)+ ее дочь от первого брака (94 г. р.внучка)+ ее внучки сын (2014 г. р. правнук). Фактически в кв. проживают и оплачивают за всех комунальн. Услуги только сын (78 г. р.) + его сын (2013 г. р. внук) и жена. Примерно с 2008 г. дочь (70 г. р.) и ее дочь (94 г. р.внучка)-на момент выезда несовершеннолетняя, добровольно выехали жить в квартиру гражданского (на тот момент) мужа (общ. пл. около 106 кв. м. и находящаяся в ЕГО СОБСТВЕННОСТИ). Далее в 2011 г. они расписались. Выезжая из квартиры ими были оставлены ненужные вещи, предметы мебели, старые газеты, тетради, журналы, игрушки и много мусора в комнате которую они занимали (13.27 с лоджией). Пришлось самой приводить все в порядок (они отказывались приехать) т.к. комната проходная на лоджию, а мы ей пользуемся. Кв. плату даже частично они не платят, не участвовали в капитальном ремонте кв. (2008-2010), кроме их комнаты ввиду наличия вещей и мебели. Не участвовали и в косметическом ремонте комнаты после смерти матери (в 2011 г, жены нанимателя), была лежачая. Ключи от квартиры у них есть, мы (даже учитывая все изложенное) всегда готовы были к их или дочки (внучки) возврату к проживанию. Препятствий мы не чиним, заявлений в милицию нет. Но. Девочка (94 г. р.внучка) проживая по новому адресу (с мамой и отчимом) заканчивала школу по месту проживания (Приморский р-н) и по достижении совершеннолетия в квартиру по месту прописки не вернулась, осталась жить там. Далее в 2014 г. родила ребенка (вне брака, отец ребенка признал отцовство) и прописала его по месту своей прописки. По факту с ребенком из роддома уехала и проживает с мамой в квартире отчима (его собственность). По месту прописки ребенок не проживал и не был ни минуты. Патронажная сестра приходила по адресу проживания ребенка и на учете в поликлинике стоит по проживанию, а не прописке. Выписываться из 3 х комн. Кв. они не хотят, как и оплачивать часть комунальн. Услуг, но и жить в этой квартире они не хотят. Они готовы выписаться если мы выплатим им половину рыночной стоимости квартиры, у нас таких денег нет, да и квартира муниципальная (приватизировать отец (наниматель) не хочет, ссылаясь на то что здесь должен жить его внук и никакой продажи). По совету юриста мы подали в суд иск о прекращении права пользования жилым помещением на дочь (70 г. р) и ее дочь (94 г. р.внучку), но в дальнейшем и несовершеннолетнего ребенка (2014 г. р.). Свидетели о том, что они не проживают и не бывают в квартире есть. Отца (нанимателя) мы затрагивать не хотим по понятным причинам (отец, пенсионер, инвалид и т.д., даже ввиду проживания его у новой жены). На улицу их не выгоняем, есть где жить, + готов отдать 1/2 доли квартиры (общ. пл.40.1) в Мурманске. Досталась по наследству 1/2 сыну (78 г. р.) и 1/2 дочери (70 г. р), только она (дочь) против, мотивируя меньшей ценой чем половина стоимости 3 х.комн. Кв. Если их выпишут все равно готов отдать долю. Отсюда вопрос: реально ли в нашей ситуации выписать их или нет (мать, дочь и ее несовершеннолетнего ребенка)?