Как и где оформить доверенность для предоставления интересов несовершеннолетнего ребенка при отправке его к бабушке и дедушке в Англию?

Дочери 14 лет, я мать живу в РФ, хочу отправить ребенка к бабушке и дедушке в Англию. Нужна доверенность для предоставления интересов дочери. Эта доверенность будет написана от моего лица или от лица дочери? Как эта доверенность правильно называется и где ее оформить?