Возможность сына-наследника забрать часть имущества для его сохранности и вопросы юридической ответственности

Мой сын является наследником первой очереди его доля составляет 1/2 от общем массы наследуемого имущества. Может ли он сейчас (пол года еще не истекли) забрать часть имущества (автомобиль и др. имущество) с целью его сохранности т. к. в доме проживает не совсем трезвый родственник и есть риск потерять это имущество. Надо ли для этого обращаться в суд и не будет ли это считаться самоуправством (участковый пригрозил, что это статья 330) Спасибо, с уважением, Елена.