Судебный спор - свекровь требует видеться с внуками, мать опасается за их безопасность

Прошу помочь! Мне свекровь угрожает судом. Хочет видеться с внуками. У меня тройняшки. Я ей никогда не запрещала. Изначально, когда требовалась помощь, когда дети были маленькими грудными. Она гуляла с нами только, когда ей позвоню (раз в недели раз в 2 недели) остальные дни нас сопровождали соц. работники. Дедушка последний раз видел детей в 10 мес. им сейчас 3,4 года. Возникла личная неприязнь, когда детям было 1,2.запретов не было на посещение-приходила, когда муж был дома, в его отсутствие приходит раз в недели. Недавно она заявила, что хочет забирать их к себе домой, забирать с сада ит.п.сами понимаете как вести троих детей через дорогу и т.п.ей 65 лет. Это я как мать могу с ними справиться. В плане безопасности детей я совершенно не доверяю ей.были случаи, что выходила с коляской на проезжую часть и шла по ней-на вопрос мой по этому поводу было вранье. Есть свидетели. Я позволяю их видеть только в моем присутствии. И она хочет идти в суд добиваться забирать их к себе. Живет в соседнем городе. Я думаю раз в неделю по 2,5 ч присутствии меня достаточно. Каково решение будет в суде. Соц.работники в курсе как часто она приходила с рождения детей.