В 16 лет не вставал на воинский учет, сейчас 20, можно ли сразу при появлении в военкомате уйти в армию?

Можно.При обращении в военный комиссариат вас поставят на воинский учет,проведут медицинское обследование и в период призывной компании отправят в войска,с учетом вашего здоровья.

Этот вариант возможен в том случае,если вы не уклонялись от военной службы(призывной возраст 18 лет!),иначе могут привлечь к уголовной ответственности.

Если были уважительные причины отделаетесь штрафом за нарушене порядка учета.Удачи!