Организация подала иск на взыскание убытков по договору хранения, но нам должны по договору купли-продажи - можно ли подать встречный иск и сделать зачет?

Организация подала на нас исковое заявление о взыскании убытков по договору хранения. У этой организации перед нами есть долг по не передачи имущества по договору купли продажи. Можем ли мы подать на них встречный иск и в заседании сделать зачет на эти суммы.