Как оформить право собственности на квартиру при наличии договора долевого участия? Что делать, если наследственное дело затягивается?

07.11.06 умерла моя мама. В квартире вместе с ней на день ее смерти проживали и были прописаны мой брат и мой папа. В течение 6 месяцев я обратилась к нотариусу для открытия наследственного дела, мои папа и брат к нотариусу не обращались. Нотариусу были предъявлены соотв. Документы на право собственности на упомянутую квартиру и дачу. Суть вопроса: в 2003 году был заключен договор долевого участия от имени моих родителей, но строящийся дом попал в разряд "проблемных" и до сих пор он не сдан, хотя в нем люди проживают несколько лет. Не секрет, что эту квартиру покупали мы с мужем. Теперь мы ее подарили нашей дочери на свадьбу, а она хочет ее продать. У нотариуса в наследственном деле этого договора нет, тк на тот момент нельзя было оформить переуступку доли в связи с отсутствием правоприемника обанкротившегося застройщика. Моему папе 80 лет, мой брат умственно больной человек, но дееспособный. Посоветуйте, пожалуйста, как поступить: решить вопрос с наследством и возможно ли через суд оформить право собственности на квартиру. Мне предлагалось как вариант отказаться от наследства, но... Важно еще и то, что необходимо по возможности сминимизировать время всей этой процедуры. Спасибо!