Как обеспечить безопасную среду для развития ребенка в семье и обеспечить его проживание со мной?

Моему сыну 10 лет. С трех лет он проживает с матерью. У них в семье царит неблагополучная для развития ребенка атмосфера, разговаривают матом, постоянно скандалят, кричат. Ребенок постоянно испытывает стресс. В четыре года его рекомендовали положит на лечение в 6 психиатрическую больницу, для подбора лечения, т.к. у него и внутречерепное давление, и синдром дефицита внимания. Гипперактивность, деслалия, дизлексия. В общем требовалось лечение. Мать отказывалась лечить ребенка, была предупреждена о последствиях не лечения. В итоге у ребенка начались проблемы в школе, жалуются учителя. Он стал очень нервный и раздражительный, в агрессии может что-то сломать, кого-то ударить. Он отказывается учиться, т.к. уроки с ним дома делают со скандалами. В итоге школа попросила меня забрать его к себе на недельку отдохнуть от всего, в том числе и от той семьи! Т. к.ребенок доведен то психоза, его мать согласилась пролечить его в психиатрическом санатории. Сейчас его кладем, но я и мой ребенок не хотим, чтоб он вернулся жить после лечения к матери. Ведь все начнется опять. Это еще больше подорвет здоровье ребенка. Скажите, что нужно сделать, чтоб ребенок жил со мной? С чего начать процесс. Мать по хорошему не соглашается, даже ребенок ее просит об этом.