Как поступить, если тебя шантажирует велосипедист и как защитить свою репутацию в данной ситуации?

Как поступить в данной ситуации. Меня шантажирует велосипедист. Несколько дней назад, я (стаж-29 лет, не имел, не привлекался и т.д.) ехал на работу (дорога: одностороннее движение; две полосы; на правой полосе припаркованные авто). Высадив человека у обочины, включив левый поворот и убедившись что нет участников движения, я начал движение в сторону левой полосы, поскольку на правой стояли припаркованные авто. Через несколько мгновений в зеркале заднего вида вижу велосипедиста, но никаких действий по отношению ко мне или моему авто он не осуществлял. Через два квартала я начал парковаться, вдруг как этот велосипедист стучит мне в окно и начинает обзывать меня нецензурными словами говоря - почему я ему не уступил дорогу? Переключив заднюю передачу (не успел нажать на педаль сцепления) у меня авто слегка дёрнулось, а велосипедист начал кричать, что я на него наехал. При этом, движение авто было в пределах 1-го метра (зафиксировал на фото). В результате я ему сказал, что не надо врать и ушёл на работу, а он сказал, что вызовет полицию. Я сказал: хорошо, вызывай. Через два часа приехал полицейский. Велосипедист требовал от него оформить ДТП. Однако инспектор попросил обстоятельно объяснить и показать, что фактически повреждено. Но в результате он предъявил только эмоции. Поскольку фактов наезда не было, инспектор спросил велосипедиста: Что Вы хотите от хозяина авто? Ответ был ошеломляющий: Накажите его хоть за что-нибудь, чтобы другим автолюбителям неповадно было спорить с велосипедистами. В результате инспектор выписал мне штраф за неправильную парковку на тротуаре. Я пока не оплачивал (срок ещё позволяет - 5 дней). Велосипедист написал отказ от претензий. Однако, как оказалось, мы работаем на одном предприятии (я занимаю должность выше чем он, но разные структурные подразделения). Теперь он с тех пор и по н/в разносит и обсуждает уже неправдоподобное обстоятельство, стал спекулировать данной ситуацией и всячески настраивать работников предприятия против меня, продолжая оскорблять меня различными нецензурными словами. Я стараюсь всячески не замечать косые взгляды сослуживцев, но... Конечно можно было принять более коренные меры, но всё-таки, хочется поставить хама на место. Руководство предприятия как-то стало настороженно смотреть на меня. Подскажите пожалуйста, что в этой ситуации делать поскольку всё продолжается? Собирать данные и подавать в суд исковое заявление о защите чести и достоинства или как говориться плюнуть на всё?