Спор о недействительности сделки - прописанные в квартире несовершеннолетние дети могут лишиться жилья?

Все зависит от оснований, по которым прежний собственник пытается признать сделку недействительной.

В общем порядке, согласно п. 2 ст. 181 ГК РФ:

Срок исковой давности по требованию о признании оспоримой сделки недействительной и о применении последствий ее недействительности составляет один год. Течение срока исковой давности по указанному требованию начинается со дня прекращения насилия или угрозы, под влиянием которых была совершена сделка (пункт 1 статьи 179), либо со дня, когда истец узнал или должен был узнать об иных обстоятельствах, являющихся основанием для признания сделки недействительной.

То есть истцу придется подтвердить наличие оснований для признания сделки недействительной и доказать, что о них он не знал на момент совершения сделки, а узнал в течение года до момента подачи иска.