Могу ли я в суде ходатайствовать о привлечении медицинского эксперта для допроса?

У меня такая ситуация. Я был задержан сотрудниками ДПС, я не находился за рулём, автомобиль даже не был заведён, мы с моей девушкой сидели в машине возле её дома, дело происходило поздно ночью, выйдя из машины посмотреть сколько осталось газа в балоне в багажнике (автомобиль работает на пропане), находясь возле открытого багажника я был остановлен сотрудниками ДПС. При осмотре моего багажника сотрудниками ДПС была наёдена пустая пластиковая бутылка из под напитка Бон-Аква, бутылка была с прозженой дырочкой и предположительно использовалась для употребления наркотического вещества, предположительно гашиша. Сотрудники ДПС попросили меня проехать на экспертизу под предлогом цитирую - "..либо ты проедешь с нами, либо мы заберём у тебя права...", так же меня попросили пройти по линии и дотронуться указательным пальцем до кончика носа с чем я справился без проблем, из сведетелей была только моя девушка. После меня доставили на экспертизу, где я и сдал анализы. Никаких протоколов мне при этом выданно не было и я ничего не подписывал. Спустя почти две недели я получил анализы с положительным результатом на содержание наркотических средств и протокол с повесткой в суд, мне вменяют статью 12.8 КоАП - уравление транспортным средством водителем в состоянии опъянения. Так же в протоколе было сказано что я не смог пройти по линии и дотронуться до кончика носа, хотя я спокойно с этим справился. Имеют ли право сотрудник ДПС забирать (изымать) права при задержании? Имею ли я право отказаться от прохождения медицинской экспертизы? Каковы будут последствия вслучае если я откажусь от прохождения эспертизы? Должны ли были сотрудники ДПС выдать мне протокол непосредственно на месте или после задержания и какие иные документы должны быть в этой ситуации? Каким нормативным актом регулируются действия сотрудников ДПС в данной ситуации? Куда я могу подать жалобу на неправомерные действия сотрудников ДПС? Есть ли какая либо возможность обжаловать результат медицинской экспертизы? Могу ли я в суде ходатайствовать о привлечении медицинского эксперта для допроса? С уважением Владимир Макаров.