Возможность подачи в суд после ДТП с трамваем - достоверность свидетельских показаний и значение написанной расписки

Ситуация следующая. При выезде из двора на главную дорогу, нужно пересекать трамвайные пути. С лева трамвая не было. Справа до трамвая было порядка 100-150 метров. Я предположил, что успею выехать на лево и остановился на трамвайных путях, трамвая, который ехал с права, но на дорогу выехать быстро не получилось и я стоял на путях, пропускал автомобили. И трамвай ударил мне в правый бок, не очень сильно, но от неожиданности я, конечно испытал шок, испугался. Трамвай повредил правое крыло, дверь, ушла передняя стойка. Далее. Из трамвая вылетает вагоновожатый и начинает орать, что бы я писал расписку, что не имею претензий к ней. Голова кружится, вагоновожатый орет, пассажиры кругом, короче рассудив, что на трамвайных путях стоять нельзя и я заведомо не прав, вызывать ГАИ не стал (КАСКО закончилось, перестраховать не успел) и написал расписку, что претензий к вагоновожатому не имею. Когда я отъехал с путей, а трамвай уехал, ко мне подошли мойщики с автомойки, которые во время ДТП курили на улице и все видели (автомойка находится в 20 метрах от ДТП) и сказали, что готовы засвидетельствовать в суде тот факт, что: а) трамвай, в момент моего выезда на пути, был на расстоянии 100-150 метрах от моего авто.

Б) ехал, не сбавляя скорости на мой автомобиль.

В) не подавал звуковых сигналов.

Г) начал тормозить в 5 метрах, от моего авто когда было уже очевидно, что столкновения не избежать (трамвай ехал по прямой и разогнался хорошо).

д) видела, что стоит автомобиль, водитель смотрит в другую сторону, готовится выезжать и приближающегося трамвая не видит, а так же видит, что выехать мне в тот момент возможности нет.

Так вот, глядя на ДТП с расстояния 20-30 метров, с момента моего выезда на пути и до самого конца, начали мне в два голоса утверждать, что (пункты а,б,в,г,д) и что по выражению лица вагоновожатого, они сделали выводы, что она сделала наезд намеренно, правда немного притормозив.

Собственно вопрос. Стоит ли подавать в суд (смогу я что-то доказать имея 2 свидетелей) или по ППД не имеет значения, на каком расстоянии был трамвай и я должен был его пропустить? Имеет ли законную силу расписка, написанная в состоянии шока? Может стоит поговорить с вагоновожатым (конечно если трамваи страхуют по ОСАГО) и предложить синсценировать ДТП и вызвать ГАИ, что бы мне не подавать в суд на нее, а попытаться получить компенсацию по ОСАГО?

Да, ДТП было 2 недели назад.

Спасибо.