Постановка семьи на учет в органы опеки и попечительства после рождения ребенка дома - почему и как это обжаловать?

Мы с мужем родили сына дома. К этому мы были подготовлены и всё прошло хорошо. Я и ребёнок абсолютно здоровы (я после родов прошла мед. обследование, к ребёнку на дом приходил педиатр из поликлиники). Через месяц к нам домой заявился социальный педагог и заявила, что нашу семью поставили на учёт в органы опеки и попечительства как неблагополучную. На наши вопросы: почему?, за что?, был ответ: в роддоме надо было рожать. Она заполнила анкету о нас и сказала, что если всё будет хорошо, то через пол года нас снимут с учёта, а раньше никак нельзя. Материальное состояние у нас хорошее, жилищные условия тоже. Отношения в семье отличные. Никто не курит, не пьёт, не ругается. Ребёнок запланированныый и долгожданный, у него есть все необходимые вещи, мы с мужем о нём заботимся. Раз в неделю к нам в гости приезжает моя мама, раз в месяц мама мужа. Все живём дружно и помогаем друг другу. Не понимаю, на каких основаниях нас поставили на учёт? Неужели только из-за того, что я не поехала в роддом? Я точно знаю, что закона, обязывающего всех рожать в роддомах или запрещающего рожать дома нет. Мы ничего не нарушили. Почему для выше упомянутых органов это стало поводом для подозрений? Правомерно ли это? Возможно ли обжаловать это решение?