Понятно что все споры можно решать через суд, но есть ли у нас юридическое право оформить это без суда?

У меня к вам следующий вопрос. Месяц назад отец вступил в наследство на 1/2 долю дома. Все документы оформленные на него по дому есть. Сейчас отец хочет оформить 1/2 долю участка, которую как я понимаю должны предоставить ему бесплатно, т.к дом находится на нем уже 30 лет, налоги на землю платились. Второй дольщик дома и участка ничего оформлять не хочет. Он даже не вступил в наследство на часть дома. Как я понял из старых документов реального раздела участка и дома никогда не производилось, хотя в доме есть два выхода. Между нами есть забор. Т.е. по сути у нас есть общая долевая собственность. 1. Скажите нужно ли обмерять сейчас весь участок геодезистам для получения кадастрового плана и т.д. или достаточно только нашей части участка и как то в процессе оформления выделить границы нашей доли? В принципе второй дольщик не против раздела. 2. Если же не получится выделить границы нашего участка. Сможем ли мы хотя бы оформить 1/2 доли участка в общей долевой собственности земли без участия второго дольщика., чтобы иметь хоть какие-то документы на землю? Понятно что все споры можно решать через суд, но есть ли у нас юридическое право оформить это без суда? Не сочтите за наглость попросить вас ответить как можно обстоятельно на эти вопросы. Заранее благодарен.