Подскажите, пожалуйста, как с наименьшими временными и финансовыми затратами это можно сделать?

Сначала нужно выяснить выплачена ли ссуда по паенакоплению в ЖСК и кто является членом кооператива.Если ссуда выплачена и член ЖСК дочь,то нужно взять справку о членстве дочери и погашении ссуды и произвести регистрацию права собственности в учреждении юстиции,производящем регистрацию прав на недвижимость.После этого,собрав документы по обоим квартирам можно оформить договор мены,как у нотариуса,так и в простой письменной форме,сдав договор на регистрацию в указанный регистрирующий орган.Мену можно делать как с доплатой,так и без неё.Если член ЖСК ваша жена,то зарегистрируйте у себя в квартире дочь(это нужно для того,чтобы не платить налог на дарение),затем подарите ей квартиру и зарегистрируйтесь в квартире жены с её согласия.Если ссуда по паенакоплению не погашена и нет возможности её погасить досрочно,то нужно,чтобы пайщицей стала(или уже была) Ваша жена(дочь может перевести на неё пай и членство через решение общего собрания членов ЖСК как на члена семьи,подав заявление в правление).Тогда Вы регистрируете у себя дочь,дарите ей квартиру и регистрируетесь в квартире с женой.Если Вы хотите затем,чтобы при наследовании дочерью квартиры ЖСК она не платила налог на наследство(если квартира к моменту открытия наследства будет по справке ПИБ дороже 850МРОТ,которые налогом не облагаются,сейчас 1МРОТ=100руб),то снова зарегистрируйте дочь в квартире ЖСК,что освободит её от уплаты налога и не повлияет на право собственности на однокомнатную квартиру,которую она приобретёт.