Проблемы с кредитором - компания Нацкредит эвакуировала автомобиль и требует крупную сумму

Помогите не знаю, что делать! Нам потребовались средства и я нашла компанию Нацкредит которая разработала следующую схему кредитования.. Нацкредит покупает у нас автомобиль (Мазда сх 7) за 140 000 руб. (эта сумма была нам нужна) Далее мы должны были поехать в ГИБДД и поставить на учет автомобиль на эту организацию.. Мы честно ездили туда-сюда 4 раза…то Доверенность не правильно оформлена, то нужно подтверждение оплаты гос пошлины именно организацией.. т.к. физ. Лицо не имеет права платить за организацию.. На четвертый раз приезда в ГИБДД я пошла к начальнику районного ГИБДД и разговорившись с ним, он отговорил меня переоформлять машину…рассказав много примеров мошенничества …Машину мы не переоформили…владелец мой супруг до сих пор. Далее из-за ухудшения фин. Ситуации мы просрочили оплату 2 взносов…Просыпаемся утром машины у дома нет! Приехали представители Нацкредита и эвакуировали её на свою стоянку! На мой взгляд просто выкрали… Сейчас компания требует с нас 300 000 руб. за возврат автомобиля…или если такой суммы у нас нет перезаключить договор, поставить машину в их авто ломбард за 250 000 руб. которые они забирают в счет оплаты за авто.. Получается и долг увеличивается в 2 раза и машины нет.. Что делать? Я в полной растерянности от их наглых действий.. Разве они имеют право забрать автомобиль? Завтра мы встречаемся с их представителями, а я не знаю что делать.. Умоляю помогите советом!