Имела ли я право брать в залог выплаты их вещи, могут ли они привлечь меня к уголовной ответственности?

Уважаемая Юлия! К сожалению, должен Вас разочаровать. Сделки, подобные той, которую Вы заключили с теми "нехорошими" людьми обязательно оформляется в письменной форме. Все договоры аренды, найма жилого помещения должны быть не только заключены в письменной форме, но и обязательно быть зарегистрированы в МКР (комитет по регистраци прав на недвижимое имущество и сделок с ним). Исключение составяют договоры, срок которых не привышает 11 месяцев и 29 дней (менее года). Поскольку Вы не оформили должным образом договор найма (письменная форма, указание конкретного срока, цены, порядок внесения арендной платы и т.д.), то данная сделка (договор) считается незаключенным. Что касается вещей, которые Вы забрали в качестве залога, то Ваши действия являются незаконными и действительно подпадают под признаки ст. 158 УК РФ "кража, то есть тайное хищение чужого имущества". В Вашем случае, лучше всего будет обратить ситуацию таким образом, чтобы те люди сами оказались в роли ответчиков (например начать с вопроса: "А что делали Ваши вещи у меня на даче, как они туда попали, кто их привез и когда и в таком духе...) На данный момент это все, что я могу Вам посветовать (для более подробного ответа нужна более полная информация!) УДАЧИ!!!