Муж сказал платить ничего не будет,тем более писать росписку.Мы не видели никакие документы об оценки автомобиля

Дтп с участием моего мужа и меня случилось 7января 2015года (шевроле круз). наш автомобиль застрахован в августе 2014года.мы вылетели на встречную полосу,как говорят :закусило колесо на колее, что и подтвердили очевидцы(очевидцами оказались 2 автомобиля,которые попали в такую же ситуацию за 15 минут до нас и уже стояли на обочине дороги ждали ДПС). Наша примерная скорость была 60-70км.ч., так как ехали груженные и собирались заходить на поворот в г.Мелеуз.На встречу ехал автомобиль Лада Гранта,удар пришелся ей в левую водительскую сторону скользя,затем нас завертело и мы улетели в кувет ,у гранты были повреждения только слева обе двери,боковые окна выбиты.пострадавших нет, мелкие ушибы,от скорой помощи все отказались.претензий со стороны водителя на тот момент не было,мирно разошлись.нам выписали штраф (то что на встречную вылетели), а им наша страховка росгосстрах должна ущерб выплатить.в конце февраля нам позвонил отец водителя,представился водителем и сказал:по хорошему пиши расписку на 30.000,, так как страховка нам выплатила 120.000,а насчитала 160.000,на что муж спросил:а почему тогда не 40.000?ему ответили:поблажка вам. Если не хочешь платить,я обращусь в суд и будешь платить разницу со всеми услугами юристов и адвокатов,ттогда сумма будет намного больше.думай. Муж сказал платить ничего не будет,тем более писать росписку.Мы не видели никакие документы об оценки автомобиля после аварии,нне знаем даже на сколько действительно насчитали пострпострадавшему.Сегодня ришла повестка в суд, .мы не знаем как поступить и что говорить,мы например не согласны с тем,что компания одну сумму насчитала,а выплачивает другую.и если честно,там повреждений нет на 160,000,удар был скользя,мы свою машину,иномарку на 55.000 сделали.МЫ МОЖЕМ ХОТЬ КАК ТО ВЫИГРАТЬ ЭТО ДЕЛО?ИИЛИ ХОТЯ БЫ ПЕРЕВЕСТИ ВСЕ СТРЕЛКИ НА СТРАСТРАХ.КОМПАНИЮ РОСГОССТРАХ?ИЛИ ПОДАТЬ ВСТРЕЧНЫЙ ИСК?