Можно ли отменить договор дарения, полностью оформленный в соответствии с законом

Отменить - нет.

Оспорить в суде - да. Для этого нужны основания. Вот они:

1. Нарушение прав несовершеннолетних, ст. 172, 175 ГК РФ.

2. Совершения сделки неуполномоченным лицом (лжедоверенность), ст. 183 ГК РФ.

3. Совершение сделки под влиянием заблуждения, имеющего существенное значение, ст. 178 ГК РФ.

4. Подделка правоустанавливающих документов по сделке или изготовление фальшивых, ст. 169 ГК РФ.

5. Недееспособность или ограниченная дееспособность лица, совершившего сделку, ст. 171, 176 ГК РФ.

6. Совершение сделки в состоянии алкогольного, наркотического, токсического опьянения, в болезненном состоянии, 177 ГК РФ.

7. Фиктивная выписка граждан (без прописки по новому месту жительства), ст.40 Конституции РФ.

8. Совершение уголовно наказуемых деяний с целью завладения недвижимостью, ст. 169 ГК РФ, соответствующие статьи УК РФ.

9. Переоформление недвижимости на подставное лицо с целью уклонения от ареста имущества, ст. 170 ГК РФ.

10. Неадекватный уход и содержание при заключении договоров ренты и пожизненного содержания, ст.178, 179 ГК РФ.

11. Совершение сделки под влиянием обмана, ст. 170, 250 ГК РФ.

12. Отсутствие согласие супруга на совершение распорядительных действий по совместно нажитому имуществу, ст. 256 ГК РФ.

13. Нарушение преимущественного права покупки, ст. 170, 250 ГК РФ.

14. Возврат граждан, ранее выехавших на ПМЖ (с сохранением гражданства) по старому месту жительства в РФ, ст. 40 Конституции РФ.

15. Нарушение процедуры принятия наследства, глава 64 ГК РФ.

16. Переоформление недвижимости, полученной в результате насильственных действий, на подставных лиц, ст. 170, 179 ГК РФ.

17. Сознательное невозвращение кредита, полученного под залог недвижимости, ст. 170 ГК РФ.

18. Неправильное оформление документов при передаче большей суммы денег чем указано в договоре, ст. 170 ГК РФ.

19. Кабальная сделка (т.е. совершенная под влиянием стечения тяжелых обстоятельств на невыгодных условиях), ст. 179 ГК РФ

20. Совершение сделки юридическим лицом вне пределов его правоспособности или неуполномоченным представителем, ст. 173, 174 ГК РФ

21. Мнимый обмен (родственный или при продаже неприватизированной комнаты), ст. 170 ГК РФ.

22. Мнимое ущемление прав несовершеннолетнего, уехавшего с родителями на ПМЖ за границу, ст. 172, 175 ГК РФ.

23. Неточности, ошибки, поправки, подчистки в тексте правоустанавливающих документов, ст. 168 ГК РФ

24. Ущемление прав лиц, выписанных по броне или находившихся в местах лишения свободы, ст. 62 ЖК РФ.

25. Удостоверение сделки нотариусом, не имеющим соответствующих полномочий, ст. 12 Основ законодательства о нотариате.