Вопрос о восстановлении права на наследство внучки в сложной ситуации

Дедушка моей внучки остался один в трехкомнатной квартире. Он жил там со своей женой, но жена умерла лет 10 назад. В 2012 году умерли сын и дочь. У дочери остался сын. Моя дочь с зятем были разведены, от второй жены тоже остался ребенок. Мы только в этом году узнали, что дедушка, бабушка, сын и дочь все имели по 1/4 доли квартиры. Доли умершей бабушки, сына и дочери оказалось до сих пор не оформлены, наследственное дело не открывалось. Дедушка юридический неграмотный, считает, что внука (сына дочери) он пропишет и квартира будет его. Как будто внучки совсем нет. Другой внук родился спустя много лет после смерти бабушки. Обстоятельства открылись для нас, в связи привлечением к ответственности по погашению кредита зятя. Все очень сложно. Скажите пожалуйста, можно ли восстановить право моей внучки на наследство умершей бабушки и отца? Если да, как это оформить? С уважением, Альфинур. Татарстан.