Водитель получил удар в заднюю часть автомобиля от КАМАЗа на пешеходном переходе - проблемы с выплатой по ОСАГО и вопросы о возмещении ущерба

В феврале 2015 г., останавливаясь на нерегулируемом пешеходном переходе чтобы пропустить человека, я получил серьёзный удар в заднюю часть своего автомобиля от автомобиля КАМАЗ, ехавшего следом за мной. Этот автомобиль был Собственностью фирмы, обслуживающей городской трубопровод (с соответствующими фирменными цветографическими изображениями), управлял этим автомобилем в момент ДТП сотрудник вышеуказанной фирмы. Т.е. владельцем этого автомобиля он не являлся и находился в это время при исполнении своих служебных обязанностей (одет был в соответствующую служебную форму). По факту данного ДТП в ГИБДД дали справку, в которой: в графе водителя КАМАЗа отмечен пункт определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении и ниже подписано п.241 ст.24.5 КоАП РФ; в графе второго водителя (т.е.меня) подписано ПДД не нарушал. Вместе с этой справкой выдано Определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении, в котором указано: из анализа материала (дела) о ДТП, объяснений участников, схемы происшествия и т.д.,следует, в действиях водителя КАМАЗа усматривается нарушение ПДД РФ, ответственность за которое не установлена КоАП РФ,в следствие чего в его действиях отсутствует состав административного правонарушения. На основании вышеизложенного, руководствуясь п.2 ч.1 ст.24.5 и ч.5 ст.28.1 КоАП РФ, решено отказать в возбуждении дела об административном правонарушении в связи с отсутствием в действиях водителя КАМАЗа состава административного правонарушения.

Обратился в свою страховую. Там мне отказали в выплатах по ОСАГО, сославшись вот на это определение в справке о ДТП. Обратился в независимую, где подсчитали сумму ущерба. Она составила 136 т.р.Независимая мне так же подготовила документы и отправила иск в суд на мою страховую. У меня несколько вопросов:

1. Правомерно ли мне дали заключение в ГИБДД, изложенное в справке о ДТП?

2. Обязана ли в такой ситуации мне возместить сумму ущерба моя страховая компания?

3. Кто и в каком порядке мне возместит сумму ущерба, если договор по ОСАГО заключен 10.10.2014 г.? заранее спасибо.