Как разменять однокомнатную неприватизированную квартиру через суд - в поисках решения для инвалида 1 группы

Можно ли разменять однокомнатную неприватизированную квартиру через суд? Все юристы отвечают что можно но каким образом это сделать не понятно. Я забрала к себе моего родгного дядю он инвалид 1 группы пожизнено.3,5 года назад его бывшая жена и ее сын 30 летний выгнали его из этой квартиру. В квартире он в настоящий момент прописан. Но не проживает. После чего его парализовало и в настоящий момент он находится у нас. Мы предложили бывшей жене и ее сыну уже 2 варианта обмена но они на них не согласились. Вопрос какие варианты могут рассматривать мировые судьи. После того как мы нашли 3 вариант адвокат который нас консультировал отказывается составлять исковое заявление. В настоящий момент мы нашли размен в виде неприватизированной комнаты для бывшей жены и ее сына т. е 1 комнату для них и доплату для моего дяди. Так ак квартира находится в городе, а я с ним живу в првинции и на сумму доплаты мы можем приобрести ему достойное жилье. Ему только 50 лет. Можно ли такой вариант подать в суд именно на комнату с доплатой. Если нет то какие варианты вообще могут быть с учетом нашего зааконодательства. Ведь это живой человек и он не может быть бомжом. А жить совместо просто не представляется возможным, они разведены и у него полностью отсутсует речь после перенесенного инсульта. Помогите пожалуйста есть ли какие варианты. Помогите... с консультацией более подробней если можно...