Оспаривание решения о лишении прав за нарушение одностороннего движения - как избежать наказания и перенести дело по месту регистрации ТС?

Помогите пожалуйста разобраться в следующей ситуации. Мы с мужем поздно ночью выехали на улицу с односторонним движением, не заметили знаки 3.1 и 5.5.Проехав 100 метров поняли что движемся против двжения и развернулись. Через 70 метров нас окликает сзади в мегафон инспектор дпс и приказывает принять вправо и остановиться. Мы подчинились. Инспектор, сам утверждал что не видел как мы двигались против направл. Движения и не видел как мы разворачивались, но догадался по отблеску фар на доме в который упирается этот переулок, а сам находился в 150 метрах от этого Т-образного переулка на улице которая перпендикулярна переулку по которому мы передвигались. Но в итоге составил протокол о нарушении статья 12.15. часть 4,муж в протоколе написал что не согласен. Дело рассматривалоь в суде, выслушав наши доводы, судья вызвала в суд инспектора, на заседание мы опоздали ввиду пробок на 20 минут. Дело было рассмотрено без нас, решение-лишение прав на 4 месяца. Мы хотим обжаловать решение. Прошу вас окажите юридическую помощь в этом деле! И скажите можно ли избежать лишения? И еще, можно ли в этой ситуации, когда дело уже рассматривалось в Московском суде, ходатайствовать о передаче дела по месту регистрации ТС?