Бабушка не передает ребенка и наводит компроматы - Кто имеет право принимать решения о его воспитании?

У меня умерла жена, есть сын 8 лет. Моя тёща. т. е. бабушка моего сына удерживает ребёнка у себя. Добровольно мне не передаёт на воспитание. Собирает на меня различные компроматы, и что самое главное водит моего сына на различные психологические экспертизы. Имеет ли право такие коммисии вообще принимать решения и рассматривать какие либо вопросы без законного представителя. Т.е. отца. Я не лишён родительских прав. Спасибо.