Стоит ли доверять страховым компаниям - как мы потеряли 30 000 рублей в результате аварии и что с этим делать

Мой отец осенью попал в аварию. ВАЗ-2115, 2002 г.выпуска. Застрахован ОСАГО. В аварии отец признан невиновным. Виновный в аварии - водитель трактора-уборщика улиц (муниципальщик, ОСАГО в стр. компании "Жаско"). Машина имела повреждения тех же деталей (последствия предыдущей аварии), которые пострадали при столкновении с трактором. Сотрудник ДПС в протоколе зафиксировал этот факт. Страховая компания с учетом амортизации насчитала сумму выплаты в размере 15000 руб. Отец ездил на машине по обычной доверенности (генеральная недавно кончилась, а владельца машины в городе не оказалось, чтобы сделать следующую). Выплатить деньги пообещали хозяину машины в течение месяца после написания им заявления. Владелец вернулся, написал заявление, прошел месяц - поехал за деньгами вместе с отцом в страховую компанию, где им в выплате 15000 руб. отказали. Сослались на то, что созвонились с сотрудником ДПС и "вдруг" выяснилось, что машина имела повреждения, полученные до аварии, и сумма выплаты составит 4000 рублей. Для нашей семьи на данный момент это довольно большая сумма, на которую мы очень рассчитывали. Правомерны ли действия страховой компании, ведь повреждения нанесенные трактором все равно требовали бы замены и покраски з/частей на сумму намного большую чем 15000 руб (прибл. 35000 руб.). К тому же страховщики были в курсе того, что автомобиль имел повреждения, полученные ранее, почему же они сразу не обозначили сумму выплаты, верную на их взгляд? Могут ли они так резко менять свои решения? Заранее благодарна, вы нас очень выручите своим ответом. С уважением, Юля.