Ситуация с домашним насилием - Как защитить свои права и обратиться за помощью

Меня избивает отец. Угрожает мне здоровьем и жизнью. Доводит до самоубийства. Я живу с родителями и бабушкой с дедушкой. Являюсь собственником и меня не однократно выгоняли на улицу. Прописала меня бабушка с дедом. Мой отец избивал и своих пожилых родителей. Я не знаю что мне делать. Меня избивают по голове по затылку, чтобы не было видно синяков и пинают. Не одна заколка была сломана на голове. Когда вызвала полицию что мать что отец стали говорить что я психически ненормальная, мне сказали если я буду писать заявление то это много мороки и ничего из этого не выйдет. Мать зачем то хочет упрятать меня в психушку. Неоднократно меня оскорбляла шизофреничкой. Она предложила сходить к психологу и я согласилась но при условии что мы пойдем всей семьей т.к. я считаю что проблема в семье, но она отказалась и сказала что это я проблема и нужно идти только мне. Когда я собиралась на работу меня избил отец по голове и я даже не знаю за что. Свилетелеми этого был дед и мать, но мать скажет что я вру хотя это не так. Она сама лечится в псих диспансере. В общем я не знаю как мне правильно поступить, как защитить свои права, что для этого сделать. У меня нет доказательств этих угроз но я могу пройти процедуру на детекторе лжи. Заранее спасибо.