Исследование случая нарушения ПДД и последующего ДТП - какие аргументы использовать в суде?

Ситуация такова: Мне вменяют ст.12.24, п.п.12.1, п.2,5 ПДД. Теперь к сути: я двигался на своем авто погода тупан дождь, по ряду причин допустил сьезд с дорожного покрытия в поле на противоположную сторону (других участников небыло, пострадавших не было) благополучно вернул авто на проезжую часть (точнее на обочину встречной полосы) включил аварийную сигнализацию, ближний свет фар, и пошел собирать в поле то что отвалилось от авто. (тем самым пункт 12.1 и 2,5 я не нарушил) я не сломался, не кому не мешал, стоял на обочине за разделяющей проезжую часть от обочины линией, но лицом к встречному движению (в ПДД не слова о том как там можно и нужно стоять) и уж тем более что в данном случае нужно выставлять знак (ДТП не было, местность открытая) правила стоянки на обочине соблюдены. Пока ходил по полю собирал то что от машины отпало в мой автомобиль врезался другой авто движущийся навстречу по проезжей части, в условиях тумана и скользкой дороги он в обьяснениях написал что скорость было 80 +-10 км/ч и что мой авто он якобы не заметил (толи мой авто чуть ли не упал с неба) сам водитель получил повреждения средней степени тяжести. Дело передано в суд, было уже два процесса, вчера был очередной, слушание в очередной раз перенесено на 24.06.2015, судья (отличный мужик) вины моей не видит, но второй участник ищет всякого рода зацепки что бы получить компенсацию и наматать меня по полной, документы составлены так что я стоял на обочине именно на обочине, не выставил знак и тем самым пострадавший не заметил меня и вьехал. Судья же наоборот идет логичесокй цепочкой, он откидывает факт моего сьезда, берет в учет что я просто стоял на обочине, а тем самым знак и все с ним связующее не имеет к тому что в меня вьехали не какого отношения. С меня попросил сделать фото и видио местности в дневное и ночное время (чтобы уяснить и сделать выводы на каком расстояний в условиях тумана меня могли бы заметить) не знаю во что выльется следующий процесс, но приглашены уже инсппектора (так как пострадавший уже опровергает тот факт что обьяснения он писал и что инспектора все сфальсифицировали) мол текст не мой а роспись моя. Он запутал суд как только мог. Дайте дельный совет, что говорить? Как быть? Как действовать?