История с продажей грузовой машины - обвинения в краже и вопросы безопасности

Хочу рассказать вам такую историю и задать по ней несколько вопросов. Где то 2 года назад, родители мне купили грузовую машину в кредит. Не осилив выплату кредита за авто, нам пришлось выставить её на продажу. У нас её купили родственники. Они сразу наняли рабочего, чтоб он работал на ней. В течении месяцев 2-3, точно не помню, сменили водителя. И тут недавно, у этих родственников ночью сняли форсунки с двигателя. Я работаю в такси каждый день, приехав с ночи лег спать. Проснувшись увидел в своём телефоне СМС такого характера: Андрей, с бафа сняли форсунки. Свидетель описал человека похожего на тебя. Верни их или я буду подавать заявление в полицию. Я просто обомлел. Я даже не знал где эта машина находилась, а на меня сразу пускают клевету. У меня жена в дикрете, двое детей и я один сутками работаю, машина в аренде, в такси, я плачу за сутки 1050 рублей. Зачем мне форсунки? Я ни разу не судим и приводов в полицию не было. В ответ конечно я написал ответное СМС, в котором было сказано: Ради бога подавай, мне нечего бояться, я ничего и ни у кого не воровал. Позвонил отцу и услышал от него кое что ещё. Родственник позвонил отцу и говорит, что камеры заняли человека похожего на меня. Через 2-3 дня позвонили с полиции и попросили встретиться у родителей дома, мол дозвониться не могли, с их стороны ни одного звонка не было. При встрече я подписал отказную в объяснении, потому что официальной повестки полицию не было. Решил у сотрудников поинтерисоваться на счет видео, они ответили: Ни какого видео приложено не было. И время точное не было указано (С 7 вечера, до 7:30 утра было написано в заявлении). Вопросы: 1. Имеют ли право сотрудники полиции приезжать ко мне домой и просить написать объяснение? 2.Правильно ли я сделал, что написал отказную? 3.Хочу написать заявление на человека о незаконном обвинении (СМС я сохранил), куда его подать, где и как его написать? 3. Что грозит тому человеку? 5. Что мне делать в этой ситуации? (На адвоката денег нет, перебиваемся с копейки на копейку, да и аренду за машину надо каждый день сдавать в офис такси). Заранее спасибо.