Авария с тяжкими последствиями - Кто несет ответственность за происшествие на дороге?

Помогите пожалуйста разобраться в том в Кто виноват в тяжких последствиях пассажирки? Город. Авто №1 выезжая направо из прилегающей дороги не сразу заметил авто №2. Когда заметил - резко затормозил. Авто №2 двигался по своей полосе и ему помешал авто №1 (общая ширина дороги 9,9 метра, полоса 4,9 метра, №1 перегородил 2,4 метра, для проезда оставалось 2,5 метра). №2 вместо того, что бы врезаться в №1 решил избежать столкновения и вместо того, что бы попытаться обрулить №1 (для этого оставалось 2,5 метра в своей полосе), он решил выехать на встречку, пересечь её и попасть на парковку слева от него, за встречкой (большая пустая площадка). Очевидно, что даже без выезда на встречку, если б №2 не успел обрулить №1, то контакт с авто №1 был бы по касательной, т.к. №1 уже наполовину повернул (машина стояла по диагонали) и последствия с большой вероятностью были бы минимальны. Авто №3 (грузовик) двигался в обратном направлении к авто №2, т.е. по встречке. Когда №2 вылетел на встречку №3 предпринял экстренное торможение и повернул руль вправо, т.е. на парковку... №3 выехал в бок авто №2 на парковке. В авто №2 пассажирка с тяжкими последствиями, водитель с легкими. На авто №1 нет повреждений (не было касаний с другими авто). погода ясная. 8 утра. Асфальт чист. Октябрь. Фары у всех включены. Доказано экспертизой, что №1 мог видеть №2. №3 утверждает, что скорость №2 была более 60 км\ч, около 70 км\ч. №1 утверждает, что скорость №2 была более 60 км\ч, около 80 км\ч. Эксперт не смог определить скорость №2 т.к. тормозного пути у него не было в принципе, он не тормозил вообще и не отрицает этого. Кого обвиняют специально писать не буду. ДТП произошло не со мной.