Обман родственниками умирающего - как сохранить наследство и избежать судебных споров?

Муж лежал в вегетативном состоянии, не мог говорить, был полный паралич, в силу заболевания не понимал происходящего. В этот период времени уход за ним помогали осуществлять его родственники. В тот же период пропали документы на один из объектов собственности, зарегистрированных на умирающего. Причастность к пропаже родственники при жизни мужа отрицали, а через 6 мес. после его смерти заявили, что он подарил им этот объект недвижимости. Права на наследство в срок не заявили, а через несколько дней после срока подали заявление о приостановлении наследственного дела в связи с обращением в суд. Прошел месяц. В суд не обращаются, но требуют от других наследников передать им в собственность объект, документом на который они располагают и даже высказывают намерение продать этот объект без документального оформления третьим лицам. Говорят, что если сейчас не отдадим им это имущество, то будут делить с нами однокомнатную квартиру. Мы не против подарить им этот объект после оформления своих долей наследства, но они требуют это сделать в сей же миг и при этом передавать документы на объект недвижимости нам отказываются. Разъяснения нотариуса о невозможности таких действий силы не имеют. Есть ли какая-то возможность передать им этот объект на законных основаниях, но при этом получить гарантию, что на остальное наследство они претендовать не будут (что не обратятся в суд после того, как это имущество станет их собственностью)? Как это оформить? Спасибо.