Страховая компания предложила недостаточную сумму по КАСКО - можно ли подать иск на восстановление авто?

Произошел страховой случай (КАСКО). При осмотре и оценке представителем страховой компании была предложена сумма не покрывающая расходы на ремонт авто. На предложение "загнать" автомобиль в сервис (а такой пункт в договоре предусмотрен), страховая компания отказалась вести с нами переговоры ссылаясь на выгодоприобретателя БАНК-машина в залоге. При выплате предложенной суммы кредит погашается полностью и мы становимся единоличными собственниками авто. Возможно ли после получения суммы подать иск на страховую компанию для полной выплаты или восстановления авто? Светлана, г. Чистополь.