Проблема с законной постройкой и нарушением плана земельных границ - как вернуть свою землю и разрешить спор в суде?

Дело не только в не законной постройки, но и в том что мой план земельных границ только в градуса: у меня нет точного расстояния от края дома до границе и мне тяжело поставить забор. Сама проблема в том что сзади дома сосед загородил полностью проход и поставил трех метровый забор между постройкой хоз. двора и его вновь его построенным зданием. Как только у меня оказались документы мы пошли разбираться. При этом мы все записывали на камеру. Мы пытались договорится с хозяйкой о том что освобождается проход и между нами, выставляю я забор из сетки и убирам трех метровый забор. Она согласилась (запись есть). Но вышел муж и понеслась чехарда (с ним разговоры тоже есть). Картина такая он отступил от моего дома один метр, до сарайных окон построил 3 метровый забор и закрыл окно в сарай: а спереди оставил забор зигзагом и положенные еще 90 см демонстротивно игнарирует. И действительно он это делал в то время пока нас нету дома как мы появлялись он прекращал работы. Эту постройку сзади дома он строил пока других влодельцев нету дома: это они рассказывали. Эту постройку видно что она находится на моей земле. Но предыдущие хозяева документы получили зимой, а летом они уже выставили на продажу дом. Я заехала летом ну а документы я тоже с делала осенью поэтому замерами занялись лишь по весне. Что делать? Как писать правильно обращение в суд. И вообще с чего начать, Я хотела бы законным путем на казать захватчиков моей земли.